Os tipos de manipuladores podem ser divididos em manipuladores hidráulicos, pneumáticos, elétricos e mecânicos de acordo com o modo de condução; eles podem ser divididos em manipuladores especiais e manipuladores gerais de acordo com o escopo de aplicação; eles podem ser divididos em manipuladores de controle de ponto e controle de trajetória contínua de acordo com o modo de controle de trajetória de movimento. Os manipuladores são geralmente usados como dispositivos adicionais para máquinas-ferramentas ou outras máquinas, como carregar e descarregar e transferir peças de trabalho em máquinas-ferramentas automáticas ou linhas de produção automáticas, trocar ferramentas em centros de usinagem, etc., e geralmente não têm dispositivos de controle independentes. Alguns dispositivos operacionais precisam ser operados diretamente por pessoas, como o operador mestre-escravo usado no departamento de energia atômica para manusear mercadorias perigosas, que também é frequentemente chamado de manipulador. A aplicação de manipuladores na indústria de forjamento pode desenvolver ainda mais a capacidade de produção de equipamentos de forjamento e melhorar as condições de trabalho, como calor e fadiga.
O manipulador foi desenvolvido pela primeira vez nos Estados Unidos. Em 1958, a United Controls Company dos Estados Unidos desenvolveu o primeiro manipulador.
