Um manipulador é um dispositivo operacional automático que pode imitar certos movimentos de mãos e braços humanos, e é usado para agarrar, mover objetos ou operar ferramentas de acordo com um programa fixo. Suas características são que ele pode completar várias operações esperadas por meio de programação, e sua estrutura e desempenho combinam as vantagens de máquinas humanas e mecânicas.
O manipulador é o primeiro robô industrial e o primeiro robô moderno. Ele pode substituir o trabalho pesado das pessoas para realizar a mecanização e automação da produção, e pode operar em ambientes prejudiciais para proteger a segurança pessoal. Portanto, é amplamente utilizado na fabricação de máquinas, metalurgia, eletrônica, indústria leve e energia atômica.
